📄 🤖 机器人学

📖 课程简介

研究机器人机构设计和运动控制。

📚 主要内容

• 机器人构型
• 正逆运动学
• 雅可比矩阵
• 动力学
• 轨迹规划
• 力控制

🎓 推荐在线课程

• 机器人学 — 中国大学MOOC
• Bilibili 视频教程 — B站搜索
• 网易公开课 — open.163.com

📕 参考教材

• 机器人学 · John J. Craig — 京东搜索

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