📄 🤖 机器人学

📖 课程简介

机器人运动学、动力学与控制方法。

📚 主要内容

• 机器人机构学
• 运动学与逆运动学
• 动力学建模
• 轨迹规划
• 力控制与阻抗控制
• 移动机器人导航

🎓 推荐在线课程

• 机器人学 — 中国大学MOOC
• Bilibili 视频教程 — B站搜索
• 网易公开课 — open.163.com

📕 参考教材

• 机器人学 · John J. Craig《机器人学导论》 — 京东搜索

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